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工业机器人产业发展历程
现代测控 | 现代测控现代测控 | 发布时间: 3496天前 | 831 次浏览 | 分享到:
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工业机器人(Industrial Robot)是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。


工业机器人的发展过程可分为三代,第一代为示教再现型机器人,它主要由机械手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。1960 年美国AMF公司生产了圆柱坐标型机器人Versatran,这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 20世纪50~60年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了实用化阶段。20 世纪60~70年代,日本、德国面临劳动力短缺的严重问题,两国投入巨资研发机器人来替代劳动力,机器人技术迅速发展, 日本一举超越机器 人起源国美国成为世界机器人第一强国, 同时也为全球机器人产业的发展打下了坚实的基础。1969 年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。自此以后,各工业发达国家都开始重视研制和应用工业机器人,全球工业机器人由样机进人小批量生产阶段。


第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力。20世纪80~90年代,随着计算机、传感器技术的发展,工业机器人的功能越来越强大,自由度、精度、作业范围、承载能力等传统的衡量工业机器人水平的各项技术指标都有了显著的提升,已经具备了初步的感知、反馈能力。工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用,随后,日本、德国、美国等制造业发达国家开始在其他I业生产中也大量采用机器人作业,出现了机器人对产业工人的替代热潮。全球机器人市场趋于成熟,产业化应用全面推进。


第三代为智能型机器人,它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务。21世纪以来,随着人工智能的不断发展,机器人开始具备感觉、识别、推理和判断能力,甚至可根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。工业机器人正向着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。


我国的工业机器人研究最早开始于20世纪70年代。进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深人,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。经过“七五”“八五”科技攻关,以及国家高技术研究发展计划(863 计划)支持的应用工程开发,基本掌握了工业机器人设计制造技术、工业机器人应用中的单元和生产线设计制造技术,研制出了喷涂机器人点焊机器人弧焊机器人搬运机器人等,奠定了我国独立自主发展机器人产业的基础。


从90年代初期起,我国的国民经济进人实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步, 先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。


经过40多年的发展,中国的工业机器人产业已经初具规模,但和国际同行相比,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平差距还很明显,市场占有率更无法相提并论。工业机器人很多核心技术,目前我们尚未掌握,这是影响中国机器人产业发展的一个重要瓶颈。


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