目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进人实验和半商业化应用在服务机器人领域。发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以日本和韩国为代表。

美国政府对服务机器人的支持主要集中在对空间机器人、作战机器人、反恐机器人、医疗机器人等专用机器人关键技术的研究，并已成为服务机器人技术开发的先导，而在服务机器人的产品研制开发方面美国也起步较早，并已推出了部分有代表性的产品。

德国向来以严谨认真著称，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位:其开发的机器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人:它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。

法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一一个完整的科学技 术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。

日本是机器人生产、研发和使用大国，一直以来将机器人作为- 个战略产业，在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。 有报告指出日本在2006 ~2010年5年间为了攻克关键的服务机器人技术每年投入1000万美元用于研发服务机器人。本田、丰田、富士通、NEC、三菱重工、东艺、松下，三洋、日立等知名的大公同都在积极开发不同类型的服务机器人产品，其中部分产晶已经开始投放市场。

韩国政府将智能机器人确定为21世纪推动国家经济增长的10大增长发动机产业之一，给子了充分的重视和较大强度的投人入，由韩国商业、工业与能源部(MOCLE)启动的周期为10年的个人机器人基础技术开发计划的主要目的是为正在出现的服务机器人进行技术储备，并研制开发部分娱乐/教育机器人和家用机器人产品。

我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006--2020 年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》持行业发展。在政策的大力支持下，中国服务机器人产业快速扩张，已经有超过180家企业面向家庭开发出了服务机器人产品，家庭机器人市场可能在国内率先爆发。正如国家副主席李源潮在2016年北京世界机器人大会所说，“受到国内宏观因素的驱动，机器人应用正在从工业领城向国防军事、医疗康复、助老助残、居家服务等域迅速拓展，从未来趋势看，服务机器人将成为热点，产值有望在不到5年的时间内超过工业机器人，成为市值千万亿的蓝海。”

服务机器人的在国内发展的阻力远远小于工业机器人。一方面是因为服务机器人是中国公司和国外公司差距较小的领域，由于服务机器人往往要针对特定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而在与国外竞争中占据优势地位;同时，国外服务机器人也属于新兴行业，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5~10年，大量公司仍处于前期研发阶段，这也在时间上客观给子中国公司缩小差距的机会，我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。另一方面是因为服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本的急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业将迎来大发展的春天。因此，服务机器人拥有更广阔也更早期的投资机会。当下，服务机器人的投资热度在持续上升。

目前，我国服务机器人领域的发展还存在诸多差距与不足，主要表现在以下几个方面。

(1) 创新体系建设尚处于起步阶段

我国服务机器人在战略规划、研发平台、人才培养、标准制定、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上明显滞后，尚处于起步阶段。

(2) 自主研发能力落后于世界先进水平在前沿技术和关键技术方面，我国大多属于跟踪研究，缺乏创意理念和原创性成果;在集成技术方面，我国虽可实现原型样机集成，但在关键零部件与可靠性方面与国外相差5~10年;在设计制造技术方面，我国的产品设计、材料与工艺技术、系统集成水平与国外存在较大差距。

(3)产学研脱节现象较为严重

我国服务机器人的研究主要集中在高校和少数研究所，企业新型产品设计制造创新能力有限，产学研脱节现象较为严重。

(4)市场渗透率低

我国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模，由于我国城乡居民消费能力不高，服务机器人在中国市场的渗透率较低，且多半集中于低端市场，与日本、美国等发达国家相比差距较大。