服务机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括:场地机器人、医用机器人、物流用途机器人、专业清洁机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等。

服务机器人的发展经历了以下几个阶段。

①萌芽阶段(20世纪90年代):工业机器人之父恩格尔博尔创立TRC公司，研发出全球首个服务机器人——“护 土助手”。

②起步阶段(2000~ 2010年):日本、韩国、法国等发达国家相继引人服务机器人技术，将对工业机器人的研究逐步扩展到服务机器人领域。

③爆发式增长阶段(2011 年至今):发达国家将服务机器人产业的发展上升到国家战略高度，给予了充分的政策和资金支持;发展中国家也逐渐进人服务机器人的研发、生产领域。